Depende muito do local onde aconteceu o acidente e as condições imunológicas de quem irá comer ou não o alimento.
Um bebezinho não tem a mesma imunidade de uma criança mais crescida. Nesse caso, portanto, é melhor mesmo descartar alimento (ou dar para alguém maior comer).
Claro que se deve levar em consideração as condições de limpeza do chão onde o alimento caiu. Se foi um local onde circulam pessoas com alguma doença transmissível ou animais domésticos, é melhor jogar alimento no lixo mesmo.
Pisos de lugares públicos também costumam ter níveis de microrganismos muito acima do que pode ser considerado saudável.
O principal risco de ingerir algum alimento que tenha entrado em contato com esse tipo de ambiente seria uma forte diarreia.
E no caso de um talher que foi ao chão em um restaurante, por exemplo: passar um guardanapo adiantaria alguma coisa?
Negativo isso só deixaria os micróbios mais lustrosos. Nem mesmo aquela passadinha de água tem alguma validade. É puro desencargo de consciência.
Nessas horas só mesmo água e sabão deixariam talher minimamente limpo outra vez. Vale lembrar: não existe ambiente 100% estéril.