Essa é, talvez, a regra do futebol que provoca mais e maiores discussões. Não é fácil marcar o impedimento, pois ele é de determinado no exato momento em que a bola é lançada para o jogador.
Nessa hora, para ter condição legal de prosseguir na jogada, o atleta que recebe a bola precisa ter pelo menos dois adversários (podendo ou não estar incluído, aí, o goleiro) mais próximos da linha de fundo do que ele.
Além disso, se o jogador estiver impedido, mas não participar diretamente da jogada, o árbitro poderá deixar o lance prosseguir.
Em 1907, houve a primeira mudança nas regras em relação ao impedimento: o jogador deixou de estar impedido quando partia de sua própria metade do campo.
Em 1912, acabou o impedimento quando a bola é recebida diretamente de um arremesso lateral. A exigência de dois adversários entro o atacante e a linha de fundo para dar condições de jogo é de 1925 (antes, eram três).
Em 1990, o jogador que se encontra na mesma linha do penúltímo adversário passou a não estar mais impedido.
